2009年5月19日 星期二

如廁訓練的比較

如廁訓練的比較
此篇分成三類

第一類是同年齡層的幼兒做的如廁訓練
第二類是目前智能障礙者所做的如廁訓練
第三類是加入我們輔助科技所做的如廁訓練

一.幼兒的如廁訓練
有三種模式會影響如廁訓練
(1) 生理成熟
(2) 對指令的理解和反應
(3) 動機、模仿的慾望

訓練的方法 
1. 定時作息法
此方法主要是特定的時間帶兒童到廁所,固定的時間間隔,如每一小時去廁所一次,另外找出兒童在正常攝取飲料的型況,大概尿濕的時間,然後預估能接近會尿尿的時候帶去廁所。
2. 分配練習法
(1) 要兒童在清醒情況下,記錄是否有大小便,並且要定時的收集資料,還要針對飲食,上廁所的地方,上廁所的量做記載。
(2) 分析資料,找出大小便的模式。主要目的是找出明顯的上廁所的兩個時
段,並針對這兩個時間點做最初的訓練。
(3) 選擇適當的增強物以便訓練如廁使用,而這個增強物最好只是用在如上訓練,如此一來就可以增加效果。
(4) 接下來就是收集資料了,如果兒童在記錄上表現的良好的時候,就可以一邊訓練,一邊進行其他時間點的加強。
(5) 如果所有的時間都有尿尿行為,且不會整天都尿濕褲子,就可以交導兒童表達需要上廁所的行為了。
3. 快速訓練法
(1) 主要是短時間訓練自發獨力的如廁行為。
(2) 給兒童多喝水,增加兒童小變的需求和訓練機會。
(3) 讓兒童待在廁所10 分鐘,如果有小便的值後立即給予讚賞。
(4) 當不在廁所的時候,假如沒有尿濕也給予讚賞。
(5) 若有尿濕,依情況給予口頭的斥責,並帶兒童到廁所練習上廁所的步驟,並要求他們洗褲子或其它弄髒的地方。
(6) 要持續讚賞兒童不尿濕的行為。


二.智能障礙學生的教學方案可包括以下幾項重點
(1) 最少的提示,含糊的口頭,操作提示。
(2) 特定的口頭,操作提示。
(3) 示範:老師示範,學生模仿。
(4) 肢體語言:非口語的溝通,只向。
(5) 初始的協助,老師身體協助,學生開始自做時老師撤退協助,絕不代勞。

如廁自理訓練
一、 如廁能力之評估
(1) 生理系統是否正常。
(2) 認知能力:由於認知能力較遲緩會影響便意的感受變慢,對人如廁的模仿能力差,要表達便意時有困難。
二、 如廁訓練原則,養成上廁所習慣
(1) 改把包尿布的生活改變成固定地點的如廁生涯,首先要培養規律性,固定時間內帶孩子上廁所,開始的時間間隔要短,增加他順例如廁的次數。
(2) 掌握徵兆,觀察當有出現想上廁所的表情會動作時便帶去廁所,減少如廁失敗次數。
(3) 對於依賴性大的孩子,偶爾固意讓孩子嘗嘗拉在褲子的感覺,一旦產生厭惡感下次就會用新發覺了。
(4) 對於感覺較遲鈍的兒童,或動作控制不佳者,為提高皮膚局部感覺,可改穿透氣的褲子並做神經控制訓練。
(5) 當有尿意的時候,要訓練兒童忍耐。
三、 自我控自排泄的訓練方法
1. 乾爽褲子檢查法,以簡單的語句詢問褲子現在是否乾爽,如果是的話給予讚賞,並利用傳統的如廁訓練的方法,每隔幾小時就帶去廁所,保持褲子的處於輸服的狀態,從連續性增強竹見到間歇性增強。
2. 如廁相關行為教學,示範整套的如廁行為,但須針對動作及感官障礙所要做調整且相關技能要達到標準。
3. 失禁的處理,可以採用幾種方式
(1) 忽視:以平靜的方式換褲清洗,不要提供太快的增強活動。
(2) 限制:要求學生感受並注視其褲子,要以口氣及表情表達限制。
四、 個別化如廁訓練
(1) 上廁所前幾分鐘,以簡單語句指示上廁所。
(2) 若待在馬桶十分鐘後無結果則不申斥,若成功如廁及給予鼓勵。
(3) 任何大小便行為皆要記錄。
(4) 只要是在廁所皆交有關的如廁既能,適度的給予提示,逐漸撤退的給予協助。
(5) 所有如廁行為皆須直接增強,固老師要密切監控學生的表現。
(6) 反覆練習以養成習慣。


三.加入輔助科技後的如廁訓練的優點
可以利用以上的如廁訓練的技巧,加入輔助科技,加強如廁的效果。
1. 目的是讓學生自行產生前往廁所的動機,不需要忍耐,並且老師可以做適當的監控。
2. 系統化記錄學生如廁的時間次數或規律性。減少老師要密切監控的記載的負擔。
3. 完成如廁時可以得到立即的回饋,並非只是口頭的獎勵,而是能夠得到感官方面的刺激,加深如廁後的印象,並引起下次如廁動機。

2009年5月18日 星期一

結語

整合感測,運算及網路能力之新興技術,wireless sensor network被列為改變未來世界最有潛力的十大技術之一,既使顯在看似電子產業的不景氣,我想只是一時的,畢竟沒有新的技術的產生,而舊的技術卻一直在更新,久而久之當然失去了價值,所以說將來電子產業也會產生一段革命時期,現在科技大多已朝向無線的技術前進,而zigbee是以WSN為基礎之智慧型環境技術與應用,所以說極具備開發應用的新產業,近幾年來,美,日,韓帶頭掀起全球無所不在的數位狂潮,我國積極建設M台灣的優勢環境後又提出優質網路設為之規劃。因應此一趨勢,所以以WSN技術為底,與國際同步發展,期望台灣在生活及工業等感測網路創新應用服務,進而開創台灣WSN高附加價值服務產業之新契機。所以台灣在近幾年來所進行的無線的研究,未來在國際上的地位是不容忽視的。雖然是全球景氣低靡,電子行業已經排出在十大行業中,依照這個數據來講,大多數的人都對電子等行業感到失望,但是我覺得危機就是轉機,只要選對方向,堅持向前努力,成功就掌握在自己的手中。

我們希望我們的研究成果應用在如廁的訓練上能夠得到真正的成效,即使是一點點也好,畢盡那是我們辛苦的結晶,當然在使用輔助科技的應用上能有不錯的回響,而我們的專題對於智能障礙的兒童們的如廁訓練,是否能夠輔助到他們這才是我們真正所關心的,不管任何人,在成長的過程中就要慢慢的建立信心,而我們願意當這些小孩的推手,把我們所學的都發揮在住人的情況下,那才顯得有意義,關懷弱勢族群是我們常常聽到的口號,但是真正身體力行的卻不多,而現在加入了我們這些新血,要創造更多的可能,幫助更多的人,即便在未來還是有不可預知的情況,我們將會繼續的努力下去,做出更好的成果。

程式構想

程式說明:
我們假設為Zigbee寫入一個程式我們希望Zigbee與感測器及時的產生出一個回饋系統,我們假設感測器是一個開關的話,設定0為未導通的狀態,而1相反的就是導通的狀態,所以意思是說感測器其實就是一個0,1,0,1在跑的系統,所以當感測器從0變成1的時候,表示成功的感測到尿液,而此時我們希望夠即刻的給予鼓勵,因此會回傳值1給回饋系統,而開啟了回饋系統的執行,所以音樂就馬上的播放,之後設定秒數給回饋系統終止的時間,當達到秒數後,指令又將從1變成0,因此返回原來的狀態。


系統時變圖說明

計畫應用

計畫構想
本計畫是與特教系所所結合的跨領域技術,利用無線感測與感測器結合的技術結合,主要的目的是吸引學員們能夠主動去上廁所的如廁訓練。在特教老師的教學實務現場,通常最棘手的問題就學員們如廁的行為,想當然爾,老師們都會想出許多的對策去改善學員們的如廁問題,例如有為學員們包上尿布上課,或者定時的詢問是否有意要上廁所,另外還有手動記錄學員們如廁的情況及時間間隔來確認是否有規律如期的完成如廁行為,但是最後的結果顯示效果卻不是理想。然而孩子總是會隨著年齡逐漸的增長,伴隨而來的是孩子心理,生理及家庭的問題。如廁的障礙對學員們在生活的環境有莫大的影響,也是阻礙身障孩子成功融入班級的主要原因,所以我們構想為學員衡量如廁訓練的可行性,研擬適當的計畫,能夠有系統的訓練學員,使學員能夠很快建立如廁的良好習慣,這樣不僅可以改善教師們的煩惱,更能夠讓學員們順利的融入於一般的班級和不受世俗眼光的排斥。


系統說明
我們構想利用無線感測技術跟潮濕感測器做結合,並且利用zigbee的點對點的雙向傳輸的網路拓樸功能當作節點,並在老師或者指導人員設置接收端,當學員去上廁所的時候,觸發潮濕感測器,將訊號傳回Zigbee模組,再透過各個節點傳送將學員成功的完成如廁行為的訊息立刻回傳給接收端給指導老師們知道。當學員進行如廁訓練時,我們將會結合RFID身分辨識的功能,如此一來,使得學員上完廁所時可以即時的有個回饋的效果,例如說有個特定的音樂會出現,或者出現一段錄音的對話,藉此吸引學員的注意,進而可以誘發他們想上廁所的動機,讓如廁訓練可以不是那麼的制式且枯燥,因為朝著學員的喜好而去做改變能夠達到他們的需求得到回饋,也可以讓如廁訓練變得有趣,當學員不再抗拒如廁訓練,久而久之把上廁所變成是生活樂趣的一部分時,如此的循環下去它就會變成一種習慣,在以後有尿意的時候,自然而然的產生要去廁所的想法。此外,我們構想Zigbee能夠記錄學員如廁的次數,當經過某一段時間,指導老師們可以使用PC查詢學員們如廁的規律,一旦有不尋常的狀態發生,老師們就可以關心一下學員們是否有生病還是有別的原因導致記錄的失常,因為上廁所的次數也可以反應出一個人的健康狀況,所以說Zigbee也可以當作是一個指標,不過最重要的還是能夠訓練學員成功獨立的完成如廁行為。

系統概念
我們將利用無線傳輸技術Zigbee結合潮濕感測測器為主要架構,首先我們在廁所小便斗設置感測器安置好Zigbee模組的coordinator及RFID tag,另外外接一台音樂播放器或者其他設備,之後依照學校的環境分配其他zigbee模組的Router的位置,因為我們必須要知道廁所距離學員教室的距離,在這之間又有甚麼障礙物可能會干擾訊號的傳遞,所以我們必須設計Zigbee的網路傳送途徑,確保達到最好的傳輸效果,之後在指導老師的能見範圍內設置接收端,就能夠將接收訊息後顯現出來,如此一來就表示學員們如期的完成如廁行為。當學員上廁所時觸發到潮濕感測器形成一個迴路,使得音樂播放器導通因而播放音樂,在Zigbee模組方面因為感測被觸發而開始無線訊息的傳遞,直到接收端收到訊息為止。
以下我們將會介紹各個設備在本計畫案裡所扮演的角色。

本計畫所使用的設備
(1) 潮濕感測器。
(2) 完整的Zigbee模組。
(3) RFID tag & RFID reader
(4) PDA
(5) 音樂播放器or錄音機


各個設備在計畫應用裡的功能
(1) 潮濕感測器在應用的過程中可被視為一個開關,在感測的部分分成兩端,當兩端同時泡在水裡而導通,因此便形成了一個迴路進而啟動了整套裝置,所以在整個計畫中扮演非常重要的角色。
(2) Zigbee模組可分為三部分
協調器(Coordinator):在Zigbee模組裡扮演父節點的角色,可以利用40pin腳位外接感測器,並且定位為發射端,透過無線網路傳輸將感測器的訊號傳送給下一個子節點並且延續下去。
路由器(Router):在Zigbee網路中的一種網路設備角色定義,是用來採及以及轉發資料,並且延伸Zigbee的網路規模,可以實現多跳網路。而在此計畫裡,能夠將經由父節點傳送感測器所測得的資料透過無線將資料傳送到下一個Router或者是End device。
終端機(End device): 在Zigbee網路中的一種網路設備角色定義,做為網路的最終端節點。在此計畫裡可定位為接收端,當感測器感測成功了,系統將訊息傳達到終端設備。目前構想是當接收到訊息後最好能夠發出訊息給指導人員,或者是以LED燈為指標,當燈亮時代表感測成功,學員順利完成如廁行為。
(3) RFID tag為代表學員的身分辨識,目前的假設是可以依照學員的喜好去設定他們所想要得到的回饋,所以一個RFID tag的角色定位是代表一個人的身分,
在此計畫上設定為主動式移動端。
(4) RFID reader專載在PDA上,為固定端並設置在可令RFID tag可讀取的地方,之後將RFID與Zigbee做整合,能夠設定是能夠記錄學員上廁所的次數或規律。
(5) 音樂播放器或者裝載其他設備其運作模式是當感測器被觸發導通了,緊接著對於學員的喜好給予感官的刺激,像是被放一首好聽歌曲或者是錄製一段特別的話給學員,主要的功能是給學員們的回饋系統,藉以鼓勵學員們能夠使用這項系統,吸引他們想要如廁的動機,久了之後就能變成習慣,藉以改善教師的煩惱。



圖一 為計畫應用所採用的Zigbee模組


圖二 (PDA&RFID Reader)




圖三 (可利用的網路拓樸型式)

系統架構圖

情境介紹
目前是以高雄某大學的要求去架構,以目前的資料顯示他們是屬於獨立小班教學,而廁所就設置在教室後面,所以Zigbee的延長網路似乎就不會用到太複雜的網路拓樸,但是我們認為或許可以在更廣泛的應用,因為當Zigbee的節點設置的多,其效用可以涵蓋整棟大樓所以我們想可以不僅僅是用在特教班的學生,當初構想是否也試用在幼稚園的兒童,我們將會做更努力的測試,提升Zigbee的性能做最有效的利用

摘要

摘要
隨著時代的進步,科技的演變,人們生活變得不得不依賴科技,當然有好的技術能夠帶給人類更方便美好的日子,在這光鮮亮麗的社會假象外,我們很少去注意去關懷到有這麼的一群人也同時跟我們生存著,他們不是不願意去踏入這個社會,而是這個社會給予他們異樣的眼光,因此在這社會裡因此形成了弱勢的一群。當人們追尋理想,想要朝更高更上層的社會前進,是否曾想過有著這們一群急需大家伸出援手接納他們,往其他方面想一想,幫助他人也可以讓自己的內心更充實,生活可以更有意義。科技進步不僅給人們帶來方便,相對的對於弱勢團體而言更是一項跳出自我,踏入社會的工具,我們將思考如何應用科技為弱勢族群帶來更大的效益。
  網絡和無線通訊的發展是現在備受關注的新技術,而其中Zigbee更是新興科技重要的發展,所以我們看好Zigbee的應用而決定嘗試要用在輔助科技上面,而我們針對智能障礙的兒童們的如廁訓練問題做了一些分析,或許在人們眼中,上廁所似乎是很自然的事,但是對於這些身心障礙的兒童,似乎就不是那麼的絕對了,他們不是不會上廁所,只是當有尿意的時候他們並不知道或是不知道如何表達,也許是因為思考的障礙而讓他們不懂得世俗所定義的標準甚麼才是正確的。所以我們要利用Zigbee的功用特點來改善這樣的問題,或許這不能改變根本的原因,不過能讓設備儀器來補償先天的不足,如此一來就能幫助更多需要幫助的人。

關鍵字 智能障礙 如廁訓練 Zigbee
Abstract

Because of the progress of the times and the evaluation of technology, human beings will live dependent on technology. It’s surely that better technology can bring more convenient and wonderful live to human, but behind such colorful word, people rarely to pay attention to take care of a group they still alive with us at the same time. The group of this people they are not reluctant to go in to this community, but the society give them strange sight, therefore they become the vulnerable groups. When people work hard for goal, keeping going to the upper class life, whether think that needed people should be accept by this society or not. Maybe we can think the opposite content, life will be more meaningful and our mind will be richer. The developing of technology not only gives people convenience, but also a tool to vulnerable groups to express themselves and take part in this community. We will reflect on how to use the technology and take more efficient to disadvantage people.

The progress of networking and wireless communication is the new technologies that people focus on, and Zigbee is one of the important technologies. In this way, we decide to try some application to supporting technology, and we do some analysis about the toilet training to the child in special education. Maybe in people’s eye, going to the toilet is such a common thing, but for that child saying that is not absolutely correct. They are not disability; they just cannot express their thought when the urine coming. Perhaps the obstacle of think makes them don’t understanding what the standard of this world is. Consequently, we will search the effect of Zigbee to improve this problem, perhaps this cannot change the original reason, but allows equipment to compensate for inherent deficiencies, as the result we can do our best to indeed help the people who in need.

The students of mental retardation are difficulties than other people of the same age in self-care, movement, communication, social emotional or scientific learning. They always have a lot of challenges in the steps of their life, sometimes, they are aspect of the activities or sometimes they become hyperactive, in the context of learning, they are weak in memory, concentration, imagination and lack of learning transformation, in addition, they are poor in motivation of learning, they don’t have good talent in organize and deal with information. Because of positive learning, they need more and more practice, or learning with the teacher with patience, therefore they can have the skill of essential life. However, in social emotional, losing control is a problem, they were influenced by outside easily, so they perhaps do some behavior of non-society, Not good in cognitive and communication, leading to poor in relationship and lacking of social interaction skills, so they are difficult to adapt to this community.

The toilet training is a part of being life; we will do our best to help the child of mental retardation by using what we learning. There are one word to say “technology are comes from the humanity”, we will use technology to help the child to grow up. In this way, Zigbee is the tool that we choice, as a result of it is good in sending massages in short distance, the function of bi-direction of one to one, and low power and so on. So we select this technology to assist the child of mental retardation, and we will do from some content.

1. Trigger motivation with the way of interesting.
In terms of Zigbee just transmit signal, but when we combine Zigbee with feedback system will product new effect. We set some music or make a tape according to the preferences of the child, letting them to find such amazing feeling when they complete the toilet training once by themselves. Even if lacking memory that they can be used to assist memory by sensory, and leading to the motive of the next toilet training.

2. Practice and practice
Because of the child are bad in learning and concentrating, so the concept of toilet training should offer more chance to practice. Although the child don’t to operate complex machine, but we just hope them to remember our system, and then going to toilet. Once they can continue trigged to toilet, as the time goes by, going to toilet will become a habit. Consequently, they can successfully complete toilet training by our supporting technology.

We all have confidence to using Zigbee become one part of supporting technology to help people who being in need. As the toilet training as the start, letting the students of mental retardation take the first step into community, even if there are long way to go, but building their faith at beginning, we are trust in all of we done is worthy.


Keyword: Mental retardation , Zigbee , Toilet training

2009年5月12日 星期二

關於今天控制參數的命令

今天我打專題進度報告時順便找了一些資料但是不知道可不可以用

還沒試過 也不知道試不試用我們的模組

就是關於控制參數的設定

網路上有一些文章 他們使用的參數設定是用一個X-CTU的程式修改的






圖(X-CTU)截取自網路

這是定義:
接收端Zigbee設定為ZIGBEE COORDINATOR AT、發送端Zigbee 設定為ZIGBEE ROUTER/END
DEVICE AT,並將Operating Channel 及PAN ID 設定相同值完成配對設定、Baud Rate
設定必須與程式內參數相同。


對它的說明
"任何人只要對微控制器編程略有經驗都不會為此而皺眉頭,查實該等命令只是ASCII碼(字符串),就好像你見到的調制解調器命令一樣,發送命令給XBee就如數據一樣。而這是有小小的軟件告知兩者誰是誰,工作情況如下。

在你可以發出一個命令之前,須將XBee置於“等待命令”狀態。要使它進入此狀態,便要給它一串三個+字符(hex 2B),即文字上是“+++”,之後,XBee期待收到一個以Hayes格式的命令,這命令總是以ASCII碼的“AT”(此代表 “attention”),緊跟著的才是實際命令及任何命令參數(如有),命令串由一個Carriage Return(CR)回車字符作終結。圖4舉出一個例子,XBee模塊執行該命令,然後報告命令是否成功處理,如一切已按意旨去做,XBee便回應 “OK”;否則,會從模塊收到一個錯誤信息。

MaxStream也提供一個名為X-CTU的簡短程序,令到一切事情甚至更加方便,這程序在MaxStream網均供免費下載,可用它來配置XBee模塊的所有參數,不過先要將XBee模塊連接至你PC的COM接口(因信號電平不同須經適配器),另外亦可用X-CTU來測試模塊和將之升級。 "

先發表一下看法!!!

目前還沒有去下載來做測試 所以不知道對我們是不是有用